Mirka AIROS zımpara makinesi ile kontrol paneli arasındaki kablo, robotik uygulamalarda kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır.
AIROS şimdilik bir kuvvet sensörü olmadan teslim edilmektedir. Söz konusu robota bağlı olarak harici yük ve kuvvet sensörleri takılabilir.
Farklı panellerde aşağıdaki elektronik bileşenler bulunur:
Modbus:
Motor Sürücü Ünitesi
48 V Güç Kaynağı Ünitesi
Profinet:
Motor Sürücü Ünitesi
48 V Güç Kaynağı Ünitesi
Profinet Gateway
24 V Güç Kaynağı Ünitesi
Profinet Adaptör Kablosu
Kodlar ürün kılavuzunda mevcuttur.
Her bileşen ayrı olarak sipariş edilebilir. Motor Sürücü Ünitesi ayrıca ana panonun 48 V beslemesine doğrudan bağlanabilir. Elektrik tesisatına genel bakış ile birlikte her bir bileşenin kodları kılavuzda mevcuttur.
Motor sürücüsü, bir dizi farklı protokolden girdi alan/çıktı veren PLC olmayan bir sistemdir. Bir PLC'ye ve oradan bir HMI'ye bağlanmak mümkündür.
Farklı iletişim sistemleri (Profinet, Modbus ve Dijital Arayüz) arasındaki seçim, belirli bir uygulamada kullanılan iletişim sistemine bağlı olarak son kullanıcıya aittir.